标准答案：C
答案解析：当内、外万向节球毂、球笼壳及钢球严重磨损时，最合适的做法是更换整个万向节总成。万向节总成由内、外万向节球毂、球笼壳及钢球组成，它们是密切配合的零部件，磨损严重时应当一并更换。更换整个万向节总成可以确保万向节的正常工作和传动效率。
选项A和B提到更换球笼壳和钢球，但单独更换这些部件可能无法解决严重磨损问题，因为其他部件可能也存在磨损。选项D提到更换内、外万向节球毂，但如果球笼壳及钢球也存在严重磨损，仅更换球毂可能无法恢复正常的万向节功能。
因此，最合适的选择是更换万向节总成，以确保万向节的正常运行。
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